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YD-3加速度傳感器MEMS換能器（Transducer）可分為傳感器（Sensor）和致動器（Actuator）兩類。其中傳感器會接受外界的傳遞的物理性 輸入，

YD-3-G加速度傳感器 電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質(zhì)設(shè)計出的可移動機構(gòu)，機構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運動物體移動；

YD-5加速度傳感器系統(tǒng)會根據(jù)需要盡早對數(shù)據(jù)進行處理，這樣可以減少網(wǎng)絡(luò)的流量，降低功耗并提高系統(tǒng)利用率。

HD-ST-2振動速度傳感器同樣，當一個節(jié)點的能量極低時，它會向鄰節(jié)點廣播一條消息，告訴鄰節(jié)點自己已經(jīng)沒有多少能量，不能再用來對消息進行傳遞了，這樣它就可以不再接收鄰節(jié)點發(fā)來的需要傳遞的消息，將能量都留給自己的消息發(fā)送。

HD-ST-3振動速度傳感器其思想是找出真實值和節(jié)點之間的關(guān)系，然后利用這些真實值去生成安全的路由。